工程师的玩法改巡航

作者——咖加用户：喜欢吉普自从买了这车以后啊，出远门的想法是日渐增加。不过跑了几次长途以后，逐渐发现一个小小的遗憾，我这车买的时候全系没有巡航。连续开7、8个小时的话，右脚会比较累。正巧公司有位同事的宝马1系刚改了巡航，我也要改巡航这个念头像一颗礼花弹一样，出现在我的大脑中。当然作为一个懒癌晚期患者，在出现这个念头之后，我并没有立刻实施，直到过年前，我意识到我需要开多公里回老家，改巡航的紧迫性凸显出来。说干就干，立刻找来ECU线束原理图，首先找到巡航信号接入脚。然后拔下电脑看，果然，原车不带巡航，那个引脚是空着的。需要找一个pin和一个地线，后来我一琢磨，地线可以直接接在电瓶负极上，因为ECU的地线和电瓶负极是直连的，可以省一根地线。原车没有巡航，所以说不会有巡航状态指示灯的，所以我又引出一根用来控制巡航状态的信号线。检查插头pin脚引出巡航的信号线和巡航指示灯输出线在线束上引出控制线后，还需要控制部分，于是我找了一个别的车上的巡航控制拨杆，打算测试一下。用一个现成的巡航控制拨杆试一下目前，巡航所需的硬件已经准备完了，重点是ECU内部的标定了。打开电脑，连上车，在线标定巡航按钮定义。目前为止，一切顺利。找来另一个项目的巡航base标定对比了一下，貌似没什么问题，于是上车测试功能。转了一圈发现巡航功能可以实现了。连上电脑测试巡航控制拨杆信号回来后，我想把这个巡航拨杆改装一下，装在某个位置，可是悲催的是，我在截短控制杆的时候把里面的排线锯断了，意思就是说，这个巡航拨杆废了。在还有一天时间就要回家了，我必须找到代替的控制器。在冥思苦想了四分之一柱香后，我决定自己做一个。于是把巡航控制拨杆的电路图找出来，测量里面的电阻。巡航控制拨杆的电阻排电路图再翻出自己的存货挑拣出合适的电阻，还有按钮。花了一个下午，做出了V1.0版本。（请忽略我写字的水平）由于第二天要回家，我实在找不到合适的地方放这个巡航控制器，我只能暂时拿双面胶固定在这里了。上面四个按钮依次是set、resume、cancel和main开关。当我兴高采烈的让我媳妇儿欣赏我的杰作时，我收到了真挚而有诚意的鄙视：“太丑了！”唉，实在是没有时间了，年后再想办法吧。于是我依靠这丑陋的巡航控制器，进行了一次小长途，一路工作正常。我还在此期间测试了一下巡航的油耗，回老家的过程，油耗比我人工开，高出了一升左右，我回想过程，注意到，目标车速控制的PID项在车速高于目标车速时可能稍微偏大，意思是，当下坡时，本可以稳着扭矩输出不动，利用下坡提高车速，但是这个时候由于车速高于目标车速，ECU会计算出降低扭矩输出控制车速到目标车速，但是不断油。而人开的时候这种情况可能一收油门，发动机会进入倒拖减速断油工况。针对此问题，我在回程前改了标定，效果明显，和我自己开的油耗基本一样。至此，巡航控制标定过程完成。这样看起来确实比较low过年回到北京向我的朋友们展示完我的杰作，虽然功能到了不少赞扬，但是对于这个东西的外观。。。大家保持了一致的看法，尤其是改了巡航的宝马同学，估计看到这个帖子的同学们想法应该也差不多。为了挽回面子，我在拖了三个月后，再次开始了改造工程。要充分利用车里的空闲按钮位置，在思考了这么久之后。我觉得换档杆之后的位置，是很合适的位置，在这里改装，巡航的时候右手刚好能搭在扶手箱上，手自然下垂刚好能摸到这个位置。忘记拍照片了，此图是网上扒的然后就是从万能的马云家挑选合适的按钮，在拆下的空白按键框上开始打洞，儿子的小拖车被我当作焊台用了。打孔和固定按钮中间挖空固定拨动开关后面儿子的小拖车被我当焊台用了画接线图，方便以后查找问题。按钮和控制器电路板做成分体式，用接插件连接方便安装调试。做好以后先用万用表测量阻值是否和设计相同，V2.0版本一次成功，没有返工。为方便后续维护，画图保存，请再次忽略我写的字控制按钮和电路板做成分体式，接插件连接连接控制按钮和电路板，万用表测试输出由于是新做的按钮和板子，还有，这次比之前的板子多了巡航控制指示灯，巡航使能时，会在主开关上亮一圈淡绿色的光。因此要重新调标定，打开巡航指示灯功能以及做相应的标定。下班后测试，一次成功。藏好线，出去试车，完美运行。安装安装，藏线连接电脑，更改巡航指示灯相关标定上一个亮灯效果，其实没有这个灯巡航也能正常工作的，只不过我的想法是做都做了，那就做好一点吧。左边是巡航主开关按钮，为开关式，按下后达到巡航条件会standby，按起会disable巡航。中间拨动开关，向后拨是set（-），向前是resume（+），最左侧是cancel。淡绿色的指示灯，舒服最后，我想对关心安全性的同学们说，这个不用担心。整个巡航标定过程我是按照标定流程做下来的，巡航有主开关，按cancel会取消巡航，按起巡航主开关会disable巡航模块。踏下离合器退巡航，踏下刹车退巡航，如果还不行我摘空档，转速过高会退巡航（车速与目标车速差过大也会退巡航），实在不行我关机械钥匙也行。

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